Le groupe a commencé en tant que projet solo pour Nick Jonas. Quand Nick avait 6 ans, il fut découvert pendant qu’il chantait chez un coiffeur et fut repéré par un manager professionnel. À l’âge de 7, Nick commencé à jouer à Broadway. Il a joué dans différentes pièces, incluant A Christmas Carol (en 2000 dans le rôle de Tiny Tim et Scrooge à l’âge de 8 ans), Annie Get Your Gun (en 2001 dans le rôle de Little Jake), La Belle et la Bête (en 2002 dans le rôle de Chip) et Les Misérables (en 2003 dans le rôle de Gavroche). Après l’arrêt des Misérables, il joua dans The Sound of Music (dans le rôle de Kurt) au Paper Mill Playhouse.

En 2002 pendant qu’il jouait dans la Belle et la Bête, Nick a écrit une chanson avec son père, chanson qui se nomme Joy to the World. Avec en fond sonore le cast de La Belle et la Bête, Nick a interprété la chanson dans l'album annuel de Broadway en 2002 Broadway's Greatest Gifts : Carols for a Cure, Vol.4. En novembre 2003, INO Records a reçu une démo de Joy to the World. Pendant que Nick travaillait sur son projet solo, Joe suit les pas de son frère en jouant à Broadway, apparaissant dans la production de Baz Luhrmann La Bohème.

En septembre 2004, un dirigeant de Columbia Records trouva la chanson de Nick. Nick fut aussi tôt signé par INO Records et Columbia Records et fut sorti single Dear God. Un second single, un nouvel enregistrement de Joy to the World fut sorti le 16 novembre. Il fut supposé que l’album éponyme de Nick Jonas devait sortir par la suite au mois de décembre mais la sortie fut annulée ; cependant, une sortie limitée fut mise en place. Nick au côté de Kevin et Joe ont écrit plusieurs chansons pour l’album.

Début 2005, le nouveau président de Columbia Records, Steeve Greenberg a entendu le disque de Nick. Même s’il n’a pas aimé l’album, il aima la voix de Nick. Après avoir rencontré Nick et écouté la chanson Please Be Mine, qui a été écrite et interprétée par les trois frères, Daylight/Columbia Records décida de les faire signer tous les trois en tant que groupe.